Ovládacie programy môžete písať na počítači do poznámkového bloku, najmä ak ste dobrý v matematike a máte veľa voľného času. Alebo to môžete urobiť priamo na stroji a nechať celú dielňu čakať a nevadí vám ďalší obrobok. Existuje aj tretí spôsob písania – lepší ešte nebol vynájdený.
CNC stroj spracováva obrobok podľa programu v G-kóde. G kód je súbor štandardných príkazov, ktoré CNC stroje podporujú. Tieto príkazy obsahujú informácie o tom, kde a akou rýchlosťou posunúť rezný nástroj na obrábanie súčiastky. Pohyb rezného nástroja sa nazýva trajektória. Dráha nástroja v riadiacom programe pozostáva zo segmentov. Tieto segmenty môžu byť rovné čiary, kruhové oblúky alebo krivky. Priesečníky takýchto segmentov sa nazývajú referenčné body. Text ovládacieho programu zobrazuje súradnice referenčných bodov.
Príklad programu v G kódoch
|
Text programu |
Popis |
|
Nastavte parametre: rovina spracovania, číslo nulového bodu, absolútne hodnoty |
|
|
Volajte číslo nástroja 1 |
|
|
Aktivácia vretena – 8000 ot./min |
|
|
Rýchla cesta do bodu X-19 Y-19 |
|
|
Zrýchlený pohyb do výšky |
|
|
Lineárny pohyb nástroja do bodu XZ Y3 s posuvom F = 600 mm/min |
|
|
Presuňte nástroj po oblúku s polomerom 8 mm do bodu X8 Y3 |
|
|
Vypnutie vretena |
|
|
Dokončenie programu |
Existujú tri spôsoby programovania CNC strojov:
- Manuálne.
- Na stroji, na CNC stojane.
- V systéme CAM.
Manuálne
Pre manuálne programovanie sa vypočítajú súradnice referenčných bodov a opíše sa postupnosť pohybu z jedného bodu do druhého. To môže opísať obrábanie jednoduchých geometrií, hlavne na sústruženie: puzdrá, krúžky, hladké stupňovité hriadele.
Problémy
Tu sú problémy, ktoré sa vyskytujú pri manuálnom písaní programu na stroji:
- Na dlhú dobu. Čím viac riadkov kódu v programe, tým vyššia zložitosť výroby dielu, tým vyššie náklady na tento diel. Ak program obsahuje viac ako 70 riadkov kódu, potom je lepšie zvoliť iný spôsob programovania.
- Manželstvo. Na implementáciu potrebujeme dodatočnú medzeru na odladenie riadiaceho programu a kontrolu nadrezania alebo podrezania.
- Porucha zariadenia alebo nástroja. Chyby v texte riadiaceho programu môžu okrem defektov viesť aj k poruche vretena stroja alebo nástroja.
Časti, pre ktoré sú programy písané ručne, majú veľmi vysoké náklady.
CNC stroj namontovaný na stojane
Na CNC stojane sa spracovanie dielu programuje online. Obsluha stroja vyplní tabuľku s podmienkami spracovania. Označuje, ktorá geometria sa má spracovať, šírka a hĺbka rezu, nábehy a odchody, bezpečná rovina, režimy rezu a ďalšie parametre, ktoré sú individuálne pre každý typ spracovania. Na základe týchto údajov generuje CNC stojan G príkazy pre dráhu nástroja. Týmto spôsobom môžete naprogramovať jednoduché časti krytu. Na otestovanie programu operátor stroja spustí režim simulácie na CNC stojane.
Problémy
Tu sú problémy, s ktorými sa stretnete, keď je program napísaný na stojane:
- Čas. Stroj nefunguje, kým operátor píše program na spracovanie dielu. Odstávka stroja znamená stratené peniaze. Ak program obsahuje viac ako 130 riadkov kódu, potom je lepšie zvoliť iný spôsob programovania. Aj keď je, samozrejme, rýchlejšie napísať program na CNC stroji ako ručne.
- Manželstvo. CNC stroj neporovnáva výsledok obrábania s 3D modelom dielu, takže simulácia CNC stroja nevykazuje ryhy ani kladný prídavok. Ak chcete odladiť program, musíte položiť ďalší obrobok.
- Nevhodné pre zložité profilové diely. Na CNC stojane nie je možné naprogramovať spracovanie zložitých profilových dielov. Niekedy, pre špecifické diely a štandardné veľkosti, výrobcovia CNC stojanov robia špeciálne operácie na objednávku.
Kým sa program tvorí na stojane, stroj neprináša peniaze do výroby.
V SprutCAM
SprutCAM je CAM systém. CAM je skratka pre Computer-Aided Manufacturing. Prekladá sa to ako „počítačom podporovaná výroba“. 3D model dielu alebo 2D obrys sa načíta do SprutCAM, potom sa vyberie postupnosť výroby dielu. SprutCAM vypočíta trajektóriu rezného nástroja a zobrazí ju v G-kódoch na prenos do stroja. Na výstup trajektórie do G-kódu sa používa post-procesor. Postprocesor prekladá interné príkazy SprutCAM do príkazov G-kódu pre CNC stroj. Vyzerá to ako
na preklad z cudzieho jazyka.
Princíp fungovania v SprutCAM je uvedený v tomto videu:
Výhody
Tu sú výhody práce so SprutCAM:
- Rýchlo. Skracuje čas na vytváranie programov pre CNC stroje o 70%.
- Realizácia bez zbytočných obrobkov. Program sa kontroluje pred spustením na stroji.
- Vylučuje manželstvo. Podľa recenzií od našich užívateľov, SprutCAM znižuje výskyt defektov o 60%.
- Kontrola kolízie. SprutCAM kontroluje kolízie s dielom alebo pracovnými jednotkami stroja a rezy pri rýchlom posuve.
- Spracovanie komplexných profilových dielov. V SprutCAM sa pre viacosové operácie používa 13 stratégií pre pohyb nástroja po povrchu súčiastky a 9 stratégií pre ovládanie osi nástroja. SprutCAM automaticky riadi uhol sklonu a vypočítava bezpečnú dráhu spracovania tak, aby nedošlo ku kolízii držiaka alebo rezného nástroja s obrobkom.
Zostavenie riadiaceho programu pre váš CNC stroj je možné v plnohodnotnej verzii SprutCAM. Je potrebné stiahnuť a spustiť. Po inštalácii sa budete musieť zaregistrovať. Ihneď po registrácii začne SprutCAM fungovať.
Pre tých, ktorí práve začali skúšať, poskytujeme 30-dňovú plne funkčnú bezplatnú verziu programu!
SprutCAM má 15 konfigurácií vrátane dvoch špeciálnych verzií: SprutCAM Practitioner a SprutCAM Robot. Ak chcete zistiť, ktorá konfigurácia je vhodná pre vaše zariadenie a koľko to stojí, zavolajte na číslo 8-800-302-96-90 alebo napíšte na info@site.
Informácie o poradí spracovania produktu na stroji sa zadávajú snímka po snímke. FRAME je časť riadiaceho programu, zadávaná a spracovávaná ako celok a obsahujúca aspoň jeden príkaz.
V každom bloku je zaznamenaná len tá časť programu, ktorá sa mení v porovnaní s predchádzajúcim blokom.
Rámec pozostáva zo slov, ktoré definujú účel údajov, ktoré za nimi nasledujú.
Napríklad:
N3 - poradové číslo snímky
G02 - funkcia prípravy
(G01 - pohyb po priamke k bodu
G02,G03 - kruhová interpolácia v smere alebo proti smeru hodinových ručičiek)
X - Súradnice koncového bodu pohybu pozdĺž osí, Y - (napríklad X+037540 (375,4 mm)
Súradnice stredu oblúka počas kruhovej interpolácie
F4 - kód posuvu (napríklad F0060 (60 mm/min)) S2 - kód rýchlosti vretena T2 - číslo nástroja
M2 - pomocná funkcia (výmena nástroja, výmena stola, zapnutie chladenia, upnutie obrobku...).
L3 - zadanie a zrušenie opravy geometrických informácií.
LF - koniec rámu.
Ak chcete vytvoriť program na pohyb pracovných častí stroja, musíte k nemu priradiť určitý súradnicový systém. Os Z sa volí rovnobežne s osou hlavného vretena stroja, os X je vždy vodorovná. Pri zostavovaní programu využívajú pojem nula, počiatočný a pevný bod.
Príprava kontrolného programu zahŕňa:
1.Analýza výkresu dielu a výber obrobku.
Výber stroja na základe jeho technologických možností (rozmery, interpolačné možnosti, počet nástrojov atď.).
Vývoj technologického postupu výroby dielu, výber rezných nástrojov a rezných režimov.
4.Výber súradnicového systému dielu a začiatočného bodu pre nástroj.
5.Voľba spôsobu upevnenia obrobku na stroji.
Umiestnenie referenčných bodov, konštrukcia a výpočet pohybu nástroja.
Kódovanie informácií
Nahrávanie programu na softvér, úprava a ladenie.
Použitie CNC strojov výrazne zhoršilo problém využívania ľudí vo výrobných prostrediach. Robiť všetko
akcie na výrobu dielu so strojom v automatickom režime zanechali osobe najťažšiu a nekreatívnu prácu pri inštalácii a odstraňovaní obrobkov. Preto sa súčasne s vývojom CNC obrábacích strojov pracovalo na vytvorení systémov schopných nahradiť osobu pri vykonávaní konkrétnych činností, ktoré si vyžadujú použitie „MANUÁLNEJ“ práce.
Frézka a viacoperačný stroj (obrábacie centrum) s numerickým riadením
3.3 Priemyselné roboty
Priemyselný robot (IR) je mechanický manipulátor s programovým riadením.
Manipulátor je mechanické zariadenie, ktoré napodobňuje alebo nahrádza činnosť ľudských rúk na výrobnom objekte.
Priemyselné roboty sa delia na technologické (variabilné)
vlastnosti objektu) a transport.
Technologický robot vykonáva zváranie, transportný robot presúva obrobky do zóny spracovania.
Podľa nosnosti sa delia na:
Hmotnosť objektu ultraľahký do 1 kg ľahký 1 - 10 kg stredný 10 -100 kg ťažký 100-1000 kg superťažký viac ako 1000 kg
Ultraľahké roboty zostavujú zariadenie, zatiaľ čo ťažký robot presúva veľké obrobky.
PR sa delia aj podľa počtu stupňov voľnosti pracovného telesa, podľa CNC systému (uzavreté a otvorené, obrysové a polohové, CNC, DNC, HNC).
Servisná oblasť transportného robota a dráha pohybu obrobku
V súčasnosti sú transportné roboty hojne využívané na nakladanie technologických zariadení, dodávanie obrobkov zo skladu a prepravu dielov do skladu. Počas lisovacích operácií privádzajú transportné roboty polotovary k raznici a odoberajú ich.
Široko používané sú roboty, ktoré zvárajú karosérie áut a lakujú ich. Roboty sa používajú pri montáži elektronických zariadení, hodiniek a iných zariadení.
Spolu s technologickým vybavením CNC systémami tvoria priemyselné roboty základ pre komplexnú automatizáciu výroby.
Roboty zvárajú karosérie áut a inštalujú drevené panely na stroj na spracovanie (príklady aplikácie robota)
Kontrolné otázky:
1.Ktoré CNC systémy umožňujú spracovanie guľových plôch na sústruhoch?
2.Ktoré CNC systémy je vhodné použiť na vŕtačkách?
3.Koľko súradníc je možné interpolovať pri spracovaní obrobkov na sústruhoch? - na frézach?
4. Ako sa líšia systémy riadenia cyklických programov od CNC systémov?
5.Aké funkcie vykonávajú priemyselné roboty?
Vzorové otázky kontrolnej karty testu.
Pri akých operáciách je vhodné použiť CNC systémy s riadením obrysu?
A). Pri otáčaní stupňovitých valcov.
B). Pri frézovaní plôch s dvojitým zakrivením.
IN). Pri obrábaní otvorov v doskách plošných spojov.
Aké typy robotov sa používajú pri lakovaní častí so zložitým profilom? A). Technológia s kontrolou obrysu.
B). Veľký s ovládaním polohy.
IN). Transport s kontrolou obrysu.
MINISTERSTVO ŠKOLSTVA A VEDY RF
MOSKVA ŠTÁTNA TECHNICKÁ UNIVERZITA MAMI Fakulta: "Mechanická a technologická" Katedra: "Automatické obrábacie stroje a nástroje" KURZOVÁ PRÁCA disciplínou Programované spracovanie na CNC a SAP strojoch Vývoj riadiaceho programu pre číslicovo riadený stroj Moskva 2011 Udržiavanie Technologická príprava riadiaceho programu 1 Výber technologického zariadenia 2 Výber CNC systému 3 Náčrt obrobku, zdôvodnenie spôsobu jeho výroby 4 Výber nástroja 5 Technologická cesta spracovania súčiastky 6 Účel režimov spracovania Matematická príprava riadiaceho programu 1 Kódovanie 2 Ovládací program Závery z práce Bibliografia softvérové riadenie časti kódovacieho stroja 2. Úvod
V súčasnosti sa strojárstvo značne rozvíja. Jeho vývoj smeruje k výraznému zlepšovaniu kvality produktov, skracovaniu času spracovania na nových strojoch vďaka technickým vylepšeniam. Súčasný stupeň rozvoja strojárstva kladie na kovoobrábacie zariadenia tieto požiadavky: vysoká úroveň automatizácie; zabezpečenie vysokej produktivity, presnosti a kvality vyrobené výrobky; spoľahlivosť prevádzky zariadenia; Vysoká mobilita je v súčasnosti spôsobená rýchlou výmenou výrobných zariadení. Prvé tri požiadavky viedli k potrebe vytvoriť špecializované a špeciálne automatické stroje a na ich základe automatické linky, dielne a továrne. Štvrtý problém, najtypickejší pre pilotnú a malosériovú výrobu, sa rieši pomocou CNC strojov. Proces riadenia CNC stroja je prezentovaný ako proces prenosu a prevodu informácií z výkresu na hotový diel. Hlavnou funkciou človeka v tomto procese je previesť informácie obsiahnuté vo výkrese dielu do riadiaceho programu zrozumiteľného pre CNC, ktorý umožní stroj priamo riadiť tak, aby sa získal hotový diel, ktorý zodpovedá kresbe. Tento projekt kurzu bude skúmať hlavné fázy vývoja riadiaceho programu: technologickú prípravu programu a matematickú prípravu. Na tento účel sa na základe výkresu vyberú diely: obrobok, CNC systém, technologické vybavenie. 3. Technologická príprava programu kontroly
3.1 Výber technologického zariadenia
Na spracovanie tejto časti vyberáme CNC sústruh model 16K20F3T02. Tento stroj je určený na sústruženie dielov rotačných telies so stupňovitými a zakrivenými profilmi v jednom alebo niekoľkých pracovných zdvihoch v uzavretom poloautomatickom cykle. Navyše, v závislosti od možností CNC zariadenia je možné na stroji rezať rôzne závity. Stroj slúži na opracovanie dielov z kusových obrobkov s upínaním do skľučovadla a v prípade potreby lisovaním stredom inštalovaným v pinoli koníka s mechanizovaným pohybom pinoly. Technické vlastnosti stroja: Názov parametra Hodnota parametra Najväčší priemer obrobku: nad lôžkom nad podperou 400 mm 220 mm Priemer tyče prechádzajúcej otvorom 50 mm Počet nástrojov 6 Počet otáčok vretena 12 Limity otáčok vretena 20-2500 min -1Hranice pracovných posuvov: pozdĺžne priečne 3-700 mm/min 3-500 mm/min Rýchlosť rýchlych zdvihov: pozdĺžne priečne 4800 mm/min 2400 mm/min Diskrétnosť pohybov: pozdĺžne priečne 0,01 mm 0,005 mm 3.2 Výber CNC systému
CNC zariadenie - časť CNC systému je určená na vydávanie kontrolných úkonov výkonným orgánom stroja v súlade s riadiacim programom. Numerické programové riadenie (GOST 20523-80) stroja - riadenie spracovania obrobku na stroji podľa riadiaceho programu, v ktorom sú údaje špecifikované v digitálnej forme. Existujú CNC: -obrys; -polohové; polohovo-obrysová (kombinovaná); adaptívny. Pri polohovom riadení (F2) dochádza k pohybu pracovných častí stroja v určených bodoch a dráha pohybu nie je špecifikovaná. Takéto systémy umožňujú spracovanie iba rovných plôch. Pri kontrole obrysu (F3) dochádza k pohybu pracovných častí stroja po danej dráhe a pri danej rýchlosti, aby sa získal požadovaný obrys spracovania. Takéto systémy poskytujú prácu pozdĺž zložitých obrysov vrátane zakrivených. Kombinované CNC systémy fungujú v riadiacich bodoch (uzlových bodoch) a pozdĺž zložitých trajektórií. Adaptívny CNC stroj zabezpečuje automatické prispôsobovanie procesu spracovania obrobku meniacim sa podmienkam spracovania podľa určitých kritérií. Časť, o ktorej sa uvažuje v tejto práci, má zakrivený povrch (filé), preto tu nebude použitý prvý CNC systém. Možno použiť tri najnovšie CNC systémy. Z ekonomického hľadiska je v tomto prípade vhodné použiť obrysové alebo kombinované CNC, pretože sú lacnejšie ako iné a zároveň poskytujú potrebnú presnosť spracovania. V tomto projekte kurzu bol zvolený CNC systém „Electronics NTs-31“, ktorý má modulárnu štruktúru, ktorá umožňuje zvýšiť počet riadených súradníc a je určený najmä na riadenie CNC sústruhov s posuvovými servopohonmi a snímačmi pulznej spätnej väzby. Zariadenie poskytuje kontrolu obrysu s lineárno-kruhovou interpoláciou. Ovládací program je možné zadať buď priamo z diaľkového ovládača (klávesnice) alebo z elektronickej pamäťovej kazety. 3.3 Náčrt obrobku, zdôvodnenie spôsobu jeho výroby
V tejto kurzovej práci podmienečne akceptujeme typ výroby predmetného dielu ako malosériovú. Preto bola ako polotovar pre súčiastku zvolená tyč s priemerom 95 mm jednoduchého valcovaného profilu (okrúhly profil) na všeobecné použitie z ocele 45 GOST 1050-74 s tvrdosťou HB = 207...215. Jednoduché profily na všeobecné použitie sa používajú na výrobu hladkých a stupňovitých hriadeľov, obrábacích strojov s priemerom maximálne 50 mm, puzdier s priemerom maximálne 25 mm, pák, klinov a prírub. Pri vysekávaní sa puzdrá narežú na rozmer 155 mm, následne sa na fréze a centrovacom stroji orežú na rozmer 145 mm a tu sa súčasne vyrobia stredové otvory. Keďže pri inštalácii dielu do stredov sa kombinuje dizajn a technologická základňa a chyba v axiálnom smere je malá, možno ju zanedbať. Výkres obrobku po operácii frézovania a centrovania je uvedený na obrázku 1. Obrázok 1 - výkres obrobku 3.4 Výber nástroja
Nástroj T1 Na opracovanie hlavných plôch hrubovania a dokončovania volíme pravostrannú frézu s mechanickým upevnením platne DNMG110408 z tvrdej zliatiny GC1525 a svorkou so zvýšenou tuhosťou (obr. 2). Obrázok 2 - vpravo cez frézu K r b, mmf 1, mmh, mmh 1, mml 1, mml 3, mm γλ s Referenčný štítok93 02025202012530,2-60-70DNMG110408 Nástroj T2 Obrázok 3 - prefabrikovaný rezný nástroj l a , mma r , mmb, mmf 1, mmh, mmh 1, mml 1, mml 3, mmReferenčný štítok4102020,7202012527N151,2-400-30 Nástroj T3 Pre vŕtanie daného otvoru si vyberte tvrdokovový vrták GC1220 na vŕtanie pre závit M10 s valcovou stopkou (obr. 4). Obrázok 4 - vŕtačka D c , mmdm m , mmD 21max, mml 2, mml 4, mml 6, mm91211,810228,444 Nástroj T4 Na vyvŕtanie daného otvoru zvoľte tvrdokovový vrták GC1220 s valcovou stopkou (obr. 5). D c , mmdm m , mml 2, mml 4, mml 6, mm20201315079 Nástroj T5 Na výrobu vnútorného závitu M 10×1 vyberte kohútik GOST 3266-81 z rýchloreznej ocele so skrutkovitými drážkami (obr. 5). Obrázok 5 - kohútik 3.5 Cesta spracovania
Technologická cesta opracovania dielca musí obsahovať názov a postupnosť prechodov, zoznam povrchov opracovaných pri prechode a číslo použitého nástroja. Operácia 010
Obstarávanie. Prenájom Odrežte obrobok Ø 95 mm vo veľkosti 155 mm, stredové otvory urobte až Ø 8 mm. Operácia 020
Frézovanie a centrovanie. Konce vyfrézujte na veľkosť 145 mm. Prevádzka 030
Sústruh: Umiestnite obrobok do predného pohonu a zadného rotačného centra. Inštalácia A Prechod 1 Nástroj T1 Predostrenie: · kužeľ Ø 30 mm až Ø 40 · Ø 40 · kužeľ Ø 40 mm až Ø 6 0 mm od dĺžky 60 mm do dĺžky 75 mm od konca obrobku · Ø 60 · Ø 60 mm až Ø 70 pozdĺž oblúka s polomerom 15 mm od dĺžky 85 mm od konca obrobku · Ø 70 · Ø 70 mm až Ø 80 mm pri dĺžke 120 mm od konca obrobku · Ø 80 mm až Ø 90 · Ø 90 Ponechajte prídavok na konečnú úpravu 0,5 mm na každú stranu Prechod 2 Nástroj T1 Doostrenie dokončite podľa prechodu 1: · kužeľ Ø 30 mm až Ø 40 mm do dĺžky 30 mm od konca obrobku · Ø 40 mm od dĺžky 30 mm do dĺžky 30 mm od konca obrobku · kužeľ Ø 40 mm až Ø 60 mm od dĺžky 60 mm do dĺžky 75 mm od konca obrobku · Ø 60 mm od dĺžky 75 mm do dĺžky 85 mm od konca obrobku · Ø 60 mm až Ø 70 pozdĺž oblúka s polomerom 15 mm z dĺžky 85 mm od konca obrobku · Ø 70 mm od dĺžky 100 mm do dĺžky 120 mm od konca obrobku · Ø 70 mm až Ø 80 mm pri dĺžke 120 mm od konca obrobku · Ø 80 mm až Ø 90 mm pozdĺž oblúka s polomerom 15 mm od dĺžky od dĺžky 120 mm od konca obrobku · Ø 90 mm od dĺžky 135 mm do dĺžky 145 mm od konca obrobku Prechod 3 Nástroj T2 · Naostrite pravouhlú drážku šírky 10 mm od priemeru 40 do priemeru 30 mm vo vzdialenosti 50 mm od konca obrobku. Inštalácia B Prechod 1 Nástroj T3 · Vyvŕtajte dieru Ø Hĺbka 9 40 mm. Prechod 2 Nástroj T4 · Vyvŕtajte otvor s Ø 9 až Ø 20 do hĺbky 15 mm. Prechod 3 Nástroj T5 · Odrežte závit závitníkom M10 ×1 do hĺbky 30 mm. Operácia 040
Splachovacia miestnosť. Operácia 050
Termálne. Operácia 060
Brúsenie. Operácia 070
Test. 3.6 Účel režimov spracovania
Inštalácia A Prechod 1 - hrubé sústruženie Nástroj T1 2.Pri predsústružení ocele cez frézu s tvrdokovom volíme hĺbku rezu t = 2,5 mm. .Pri sústružení ocele a hĺbke rezu t = 2,5 mm zvoľte posuv S = 0,6 mm/ot. . .Rýchlosť rezania S v TO MV = 0,8 (, tabuľka 4 s. 263) TO PV = 0,8 (, tabuľka 5 s. 263) TO IV = 1 (Tabuľka 6, str. 263) 6.Rýchlosť vretena. 7.Rezná sila. kde: C R (, tabuľka 9 str. 264) 8.Rezná sila. Prechod 2 - dokončovacie sústruženie Nástroj T1 .Stanovenie dĺžky pracovného zdvihu L = 145 mm. 2.Pri predsústružení ocele cez frézu s tvrdokovovou doštičkou volíme ako hĺbku rezu t = 0,5 mm. .Pri sústružení ocele a hĺbke rezu t = 0,5 mm zvoľte posuv S = 0,3 mm/ot. .Životnosť nástroja T = 60 min. .Rýchlosť rezania S v = 350, x = 0,15, y = 0,35, m = 0,2 (tabuľka 17 s. 269) KMV = 0,8 (tabuľka 4, str. 263) TO PV = 0,8 (, tabuľka 5 s. 263) TO IV = 1 (Tabuľka 6, str. 263) 6.Rýchlosť vretena. 7.Rezná sila. kde: C R = 300, x = 1, y = 0,75, n = -0,15 (tabuľka 22 s. 273) (, tabuľka 9 str. 264) 8.Rezná sila. Prechod 3 - drážkovanie Nástroj T2 .Stanovenie dĺžky pracovného zdvihu L = 10 mm. 2.Pri rezaní drážok sa hĺbka rezu rovná dĺžke čepele frézy .Pri sústružení ocele a hĺbke rezu t = 4 mm zvoľte posuv S = 0,1 mm/ot. 4.Životnosť nástroja T = 45 min.